Уже никого особо не удивить роботами, которые ползают по земле, летают по воздуху и плавают под водой. Однако наука не стоит на месте, и недавно в армии роботов прибыло: появился робот, который может передвигаться сквозь песок! Такие роботы могут помочь спасателям в обнаружении людей, оказавшихся в ловушках под завалами после землетрясений и прочих природных катаклизмов.
Передвигаться через песок гораздо сложнее, чем плыть сквозь толщу воды или парить в воздухе, поскольку песок ведет себя одновременно и как жидкость и как твердое вещество. Практически не существовало модели, чтобы описать движение такой субстанции, как песок. И уже, тем более, невозможно было выработать какую-либо эффективную модель перемещения
