Почему собаки наклоняют голову, когда мы с ними разговариваем?

Не согласен не с одним объяснением.Собаки наклоняют голову со щенячьего возраста и делают они это только слушая человека,с животными они так не делают.Мой вывод такой-язык животных(не только собак) они понимают,человеческий-нет и изучают его всю жизнь,чем старше становится собака,тем лучше она познает человеческий язык,соответственно реже кивает головой,а как только услышит или увидит от хозяина не знакомое движение,интонацию,слово опять кивок головой.Я считаю,что собака так сосредотачивает внимание на положительных эмоциях,но этого достоин только её хозяин,потому что она всем сердцем хочет его понять,заметьте с посторонними,когда собака на охране и возбуждена,она не будет кивать,просто потому что ей не надо понимать чужого,у неё включились охранные функции и она абсолютно точно знает что ей нужно делать.Кстати у человека тоже есть похожее движение.Замечали наверное когда мы что-то не понимаем,но очень хотим в этом разобраться,мы напрягаемся-подаем вперед голову или все тело,то есть когда мы решаем какую-то сложную задачу мы изменяем свое обычное положение.